1 Saugos diržų tvirtinimo veržlės ir veržlių plokštės transportuojamos per vibracines plokštes
2. Automatinis mechanizmas perkeliamas į veržlės surinkimo sukamąjį stalą automatiniam surinkimui, štampavimui ir tvirtinimui
3 Apribokite sagtį, sagties stiprinimo plokštę per vibracijos plokštę
4 Automatinės pavarų dėžės mechanizmas iki ribinio mazgo sukamosios plokštės surenkamos automatiškai, padengtos tepimo alyva
5 Sagties perjungimo bloką per vibracijos plokštę, robotas sugriebs iki ribinės sagties
Robotas sugriebs ribinį mazgą prie slankiklio surinkimo patefono
7 Slankiklis per vibracinės plokštės transmisiją, automatinės pavarų dėžės mechanizmas iki slankiklio surinkimo patefono
8. Ribinio mazgo montavimas baigiamas automatiniu mechanizmu ant slankiojančio sukamojo stalo
9 Sagties atstatymo spyruoklė per dujotiekį prie slankiklio surinkimo sukamojo stalo
10. Roboto griebtuvas užbaigia spyruoklės montavimą ant slankiklio surinkimo sukamojo stalo
Roboto griebtuvas sugriebia VERŽLĖS bloką ant slankiklio agregato sukamojo stalo
12 Automatiškai sumontuokite veržlės bloką ant slankiklio mazgo sukamojo stalo
13 Suimkite slankiklio bloką prie slankiklio agregato sukamojo stalo per servo slydimo bėgelį
14 Slydimo bėgiai pristatomi per diržus
15 Robotas sugriebs slydimo bėgelį prie slydimo bėgelio mazgo
16. Slydimo blokas montuojamas automatiniu mechanizmu ant slydimo bėgių surinkimo sukamojo stalo
17 Slankiklio atstatymo spyruoklės montavimo blokas per vibracinės plokštės tiekimą
18 Automatinė transmisija į tvirtinimo bloką prie slydimo bėgelio surinkimo patefono
19 Slankiklio atstatymo spyruoklė tiekiama per diržą
20 Regėjimo sistema nuskaito kryptį ir siunčia ją robotui, o robotas sugriebia slydimo bėgelio surinkimo sukamąjį stalą
Spyruoklinis montavimas užbaigiamas automatiniu mechanizmu ant slydimo bėgelio surinkimo sukamo stalo
22 Robotas sugriebs slydimo bėgelį į aptikimo ir transportavimo mechanizmą
23 Automatinis mechanizmas slydimo bėgio surinkimo eigai užbaigti, stiprumo aptikimas
24 Kreipiamojo bėgio montavimo varžtai transportuojami per vibracinę plokštę
Į bandymo ir transportavimo mechanizmą per transportavimo vamzdį pristatomi 25 varžtai
26 Automatinis mechanizmas įsuka varžtą į slydimo bėgelį
27 Automatinis konvejerio mechanizmas transportuos juostos slydimo bėgelį į juostinio konvejerio išleidimo angą
28 Gatavos prekės priėmimas