Matavimas baigus tikrinimo įrankį yra sudėtingas žingsnis.Kadangi tikrinimo įrankio struktūra yra sudėtingesnė ir 3D paviršius turi daugiau matavimo taškų, jis paprastai matuojamas darbalaukio trijų koordinačių pagalba.Nors darbastalio trijų koordinačių tikslumas yra didelis, jis yra nepatogus eksploatuoti, ypač dalinis patikrinimas turi didelį specifinį gaminį ir daug negyvųjų kampų.Išryškėjo stalviršio koordinačių matavimo trūkumai.Todėl visiems žinomas kitas matavimo metodas.Tai šarnyrinės rankos koordinačių matavimo priemonė, matavimo priemonė, primenanti robotą.

Daugybė fiksuoto ilgio svirčių yra tarpusavyje sujungtos jungtimis, kurios sukasi apie viena kitai statmenas ašis, o aptikimo sistemos koordinačių matavimo prietaisas yra sumontuotas ant galutinio veleno.Paprastai pečių, alkūnių ir riešų apsisukimų skaičius žymimas trimis „-“ atskirtais skaičiais.2-2-3 konfigūracija gali turėti a0-b0-d0-e0-f0 ir a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Šarnyrinės rankos matavimo mašina su kampiniu pasukimu, kad būtų galima prisitaikyti prie esamos situacijos, jungčių skaičius paprastai yra mažesnis nei 7, paprastai matuojant rankiniu būdu.

Šarnyrinės svirties matavimo mašina ilgio atskaitą pakeičia kampo atskaita ir nuosekliai sujungia kelis strypus ir vieną zondą per sukamą jungtį, o zondo galas laisvai juda erdvėje, paprastai susidedantis iš pagrindo, 6 jungčių, 2 svirties ir Matavimo galvutė ir kitos dalys yra sudarytos.Matavimo sistema turi šešių laisvės laipsnių erdvę, kuri gali lengvai atlikti sudėtingų ruošinių matavimą.Šarnyrinės rankos koordinačių matavimo mašina naudoja kiekvienos jungties sukimosi kampą ir veikimo svirtį kaip matavimo atskaitą, kad koordinačių matavimas būtų atliktas koordinačių sistemos transformacijos būdu.Todėl pirminis matuojamas parametras duomenų rinkimo sistemoje yra kiekvienos jungties kampas, o darbinės rankos ilgį lemia mechaninės konstrukcijos kalibravimas.