Matavimas baigus tikrinimo įrankį yra sudėtingas žingsnis. Kadangi tikrinimo įrankio struktūra yra sudėtingesnė, o 3D paviršius turi daugiau matavimo taškų, jis paprastai matuojamas staliniu trijų koordinačių prietaisu. Nors stalinio trijų koordinačių prietaiso tikslumas yra didelis, jį naudoti nepatogu, ypač dalinio tikrinimo metu yra didelis specifinis produktas ir daug nejudančių kampų. Išryškėjo stalinio koordinačių matavimo trūkumai. Todėl visiems žinomas kitas matavimo metodas. Tai šarnyrinė svirtinė koordinačių matavimo priemonė, matavimo priemonė, primenanti robotą.

Kelios fiksuoto ilgio svirtys yra sujungtos jungtimis, kurios sukasi apie viena kitai statmenas ašis, o ant galutinio veleno sumontuotas aptikimo sistemos koordinačių matavimo įtaisas. Paprastai pečių, alkūnių ir riešų apsisukimų skaičius žymimas trimis „-“ atskirtais skaičiais. 2-2-3 konfigūracija gali turėti a0-b0-d0-e0-f0 ir a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Šarnyrinė svirties matavimo mašina su kampiniu sukimu, siekiant prisitaikyti prie esamos situacijos, jungčių skaičius paprastai yra mažesnis nei 7, dažniausiai rankiniam matavimui.

Šarnyrinės rankos matavimo mašina ilgio atskaitos tašką pakeičia kampo atskaitos tašku ir sukamąja jungtimi nuosekliai sujungia kelis strypus bei vieną zondą, o zondo galas laisvai juda erdvėje. Paprastai ją sudaro pagrindas, 6 jungtys, 2 svirtys, matavimo galvutė ir kitos dalys. Matavimo sistema turi šešių laisvės laipsnių erdvę, todėl galima lengvai išmatuoti sudėtingus ruošinius. Šarnyrinės rankos koordinačių matavimo mašina kiekvienos jungties ir darbinės svirties sukimosi kampą naudoja kaip matavimo atskaitos tašką, kad koordinačių matavimas būtų atliktas transformuojant koordinačių sistemą. Todėl pagrindinis matuojamas parametras duomenų rinkimo sistemoje yra kiekvienos jungties kampas, o darbinės svirties ilgis nustatomas kalibruojant mechaninę konstrukciją.